Huynh có biết khi Bồ Tát Thối Chuyển thì họ đi về đâu không?

Có thể ở cõi phật, có thể xuống độ sanh nếu họ thành tựu nhất sanh bổ xứ (trong trường hợp ở cõi Cực Lạc). Nhưng để trở thành Nhất sanh bổ xứ ở Cực lạc, 1 ngày ở đó bằng 16 ngàn năm ở trái đất, quá xa về mặt thời gian, sợ rằng khi tu đến nhất sanh bổ xứ ở Cực Lạc thì thời gian ở các địa cầu đã qua mấy đại kiếp, nếu trong thời gian đó mà mình có mặt tại địa cầu, có thể sẽ giúp nhiều người không phải vào ba nẻo ác, có thể có người về được cõi phật thì sao.
Vậy có cách nào thành tựu bồ tát bất thoái chuyển ngay tại địa cầu này mà không phải sanh vào cực lạc, hoặc có thể thành tựu quả vị thánh nhưng mang lý tưởng bồ tát, có thể tiếp tục làm phật sự được chăng?